Malerisch an der Elbe gelegen wird Stadt Wehlen durch den Fluss geteilt: rechtselbisch liegt die Stadt und der Ortsteil Zeichen, linkselbisch der Ortsteil Pötzscha mit dem Bahnhof und dem Erlebnisbad, verbunden nur über die Fähre. Der Ortsteil Dorf Wehlen liegt auf der Hochfläche nordwestlich über der Stadt.
Urkundlich wurde Wehlen erstmals in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts als "Städtlein" oder "Wehlstädtl" erwähnt. Im Schutze einer einst mächtigen Burg, die im Jahre 1269 entstand, siedelten sich Fischer, Steinbrecher und Schiffer an. Im Mittelalter verfiel die Burg wieder. Heute ist außer dem Burgberg und einigen Gewölberesten leider kaum noch etwas zu sehen. Vom Burgberg allerdings, der von der Stadt aus über Treppen zu erreichen ist, hat man einen herrlichen Überblick über den Ortskern mit dem Marktplatz bis hinüber nach Pötzscha.